几种非线性滤波算法的比较研究

• 作者: 史连艳 王庆欣
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 卡尔曼滤波 粒子滤波 非线性滤波算法 导航系统
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 83-85,93
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.06.024

摘要

针对组合导航等非线性系统,扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在初值不准确时存在滤波发散的现象,故提出U-卡尔曼滤波(UKF);粒子滤波算法(PF)适合于强非线性、非高斯噪声系统,但同时存在退化现象,故提出2种改进算法.前人的工作多集中在单一算法的研究,而在此是将上述各种算法应用到同一典型非线性系统,通过应用Matlab进行仿真实验得出具体滤渡效果数据,综合对比分析了各算法的优缺点,得出一些有用的结论,为组合导航系统中非线性滤波算法的选择提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史连艳	军械工程学院导弹工程系	39	150	8.0	10.0
2	王庆欣	军械工程学院导弹工程系	5	14	2.0	3.0