雷伞系统5自由度动力学模型

• 作者: 曹小娟 杨春武 邓力涛 马霞
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 空投鱼雷 火箭助飞鱼雷 降落伞动力学 雷伞系统 动力学模型 5自由度动力学模型
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TJ631.7|V445.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2011.01.001

摘要

空投鱼雷和火箭助飞鱼雷雷伞系统中,降落伞的作用力简化为作用在雷尾且与气流方向一致的力,而基于此建立起来的雷伞系统数学模型很难对雷伞系统的锥摆等做出准确的分析.为了解决这一问题,该文从空气动力学的基本原理出发,综合应用降落伞动力学、多体动力学的理论和分析方法,利用牛顿和Kirchhoff方程建立了雷伞系统稳定下降阶段的5自由度动力学模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明,该系统具有较好的一致收敛和稳定性,本文方法为开展降落伞工程设计提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹小娟		20	54	5.0	6.0
2	杨春武		8	34	4.0	5.0
3	邓力涛		2	2	1.0	1.0
7	马霞		1	2	1.0	1.0