基于角点特征的几何形状中心定位

• 作者: 姜弢 赵月
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 中心定位 OpenCV 区域分割 Harris算子 几何形状 角点特征
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 32-35
• 分类号: TN919.8
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2011.12.008

摘要

图像特征点中心定位是位姿测量中求解位姿的关键.针对同一图像有多个几何形状的问题,首先利用开源计算机视觉库OpenCV对原图像进行区域分割,得到目标区域的边缘,其次将每个区域进行像素填充；然后用Harris算法进行角点检测；最后根据角点坐标再计算中心点,并将文中算法就一幅图像中有单个几何形状的情况与原始Harris和改进的Harris算法从准确率和效率上进行了比较.实验证明,这种中心定位算法不但提高了准确率和效率,而且误差可以减小到1个像素以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜弢	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	81	312	8.0	12.0
2	赵月	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	2	15	2.0	2.0