制导弹箭捷联惯组在架标定方案研究

• 作者: 严恭敏 杨鹏翔 游金川 秦永元
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 制导弹箭 捷联惯组 在架标定 速度误差变化率的变化量
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1001-1006
• 分类号: U666.1
• 字数: 5159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.07.014

摘要

长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变.设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案.在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了在俯仰、偏航(通过发射架摆动实现)和横滚(通过内部横滚隔离环转动实现)三种单轴旋转条件下,惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系.与通常的系统级标定方案不同,该方案不必求解惯导系统误差微分方程,而是对由机动前后系统速度误差变化率构造的代数方程进行求解.这使得标定方案的计算量大为降低.该方案无需将捷联惯组从制导弹箭上拆卸下来,适用于外场条件下弹载惯组的定期标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
3	杨鹏翔	西北工业大学自动化学院	18	174	7.0	13.0
4	游金川	西北工业大学自动化学院	17	168	8.0	12.0