焊接机器人在工程中的应用

• 作者: 夏旭新
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 大型复杂曲面 铝合金结构 焊接机器人 工装夹具 重复定位精度
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 17-21
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2011.05.005

摘要

针对大型复杂曲面铝合金结构焊接的机器人工作站,从项目规划、工装夹具设计、现场安装调试、工艺试验,到工程应用中存在的具体问题,进行了分析和改进.并通过生产应用和实例验证,取得了预期的效果.