变化风场中无人机的动力学建模及飞行特性分析

• 作者: 吴杰 杨跃能 郑伟
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 大气扰动 动力学模型 仿真分析
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 8-11
• 分类号: V212.1|V279
• 字数: 1810字
• 语种: 中文

摘要

研究了变化风场中无人机的动力学建模与飞行特性问题.给出了大气扰动的Von Kaman模型,推导出变化风场中无人机的六自由度非线性动力学模型,最后基于上述模型进行数值计算,分析了变化风场中无人机的飞行特性.结果表明,该模型能准确地描述无人机的动力学和运动学规律;大气扰动下,各运动参数均产生不同幅度的振荡;同一频谱的扰动在不同方向上对无人机的影响差异较大;地速航向角和空速航向角存在偏差,侧向扰动对航向的影响最为显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴杰	国防科学技术大学航天与材料工程学院	16	96	6.0	9.0
2	郑伟	国防科学技术大学航天与材料工程学院	49	233	8.0	13.0
3	杨跃能	国防科学技术大学航天与材料工程学院	3	11	3.0	3.0