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摘要:
研究了变化风场中无人机的动力学建模与飞行特性问题.给出了大气扰动的Von Kaman模型,推导出变化风场中无人机的六自由度非线性动力学模型,最后基于上述模型进行数值计算,分析了变化风场中无人机的飞行特性.结果表明,该模型能准确地描述无人机的动力学和运动学规律;大气扰动下,各运动参数均产生不同幅度的振荡;同一频谱的扰动在不同方向上对无人机的影响差异较大;地速航向角和空速航向角存在偏差,侧向扰动对航向的影响最为显著.
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文献信息
篇名 变化风场中无人机的动力学建模及飞行特性分析
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 无人机 大气扰动 动力学模型 仿真分析
年,卷(期) 2011,(3) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 8-11
页数 分类号 V212.1|V279
字数 1810字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴杰 国防科学技术大学航天与材料工程学院 16 96 6.0 9.0
2 郑伟 国防科学技术大学航天与材料工程学院 49 233 8.0 13.0
3 杨跃能 国防科学技术大学航天与材料工程学院 3 11 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
大气扰动
动力学模型
仿真分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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