基于MCS-51控制的军用自动仓储搬运机器人设计实现

• 作者: 李雷
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仓储机器人 寻迹 图像识别 搬运
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 100-103
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2011.02.004

摘要

介绍了自动仓储搬运机器人的设计与实现.该系统由智能小车、机械抓手和图像识别系统三部分组成,智能小车基于MCS-51单片机控制,利用红外发射对管进行寻迹,采用直流减速电机驱动实现了军用自动仓储搬运机器人智能搬运的载体,图像识别采用红外探射点阵对图像进行探射并识别,机械抓手由执行模块实现.系统核心由单片机、图像识别与机械抓手为主体构成的闭环控制系统,实现了智能寻迹,图像识别,物体搬运等功能.该系统设计简单,易于实现,在智能控制领域应用广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雷	沈阳炮兵学院电子侦察系	1	6	1.0	1.0