基于可达集的鲁棒模型预测控制

• 作者: 刘华平 孙富春 张友安 王亚锋
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 鲁棒模型预测控制 可达集 终端约束集 鲁棒不变集
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 669-672,685
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00669

摘要

设计了一种基于可达集的鲁棒模型预测控制算法.首先确定了一个鲁棒不变集,并将此不变集用作模型预测控制的终端约束集；接着采用终端约束集对可达集的包含度作为优化指标；最后,采用预测时域逐渐减小的控制策略以保证在线优化存在可行解.从理论上证明了吸引域内的任意点在有限时域内都会被引导至终端约束集并始终停留在此集之内,并由仿真算例验证了本文所设计鲁棒模型预测控制算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	清华大学计算机科学与技术系	116	2389	20.0	47.0
2	张友安	海军航空工程学院自动控制系	119	881	14.0	22.0
3	刘华平	清华大学计算机科学与技术系	57	650	12.0	24.0
4	王亚锋	海军航空工程学院自动控制系	5	58	4.0	5.0