捷联惯导系统传递对准中的时间补偿算法

• 作者: 徐翔
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 捷联惯导系统 传递对准 时间延迟 补偿算法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 282-284
• 分类号: TJ630.33|P227.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2011.04.010

摘要

为了减小或消除时间延迟的影响,提高系统动基座传递对准精度,提出了一种捷联惯导系统传递对准过程中对主、子惯导间信息传输时间延迟的补偿算法.该算法利用子惯导导航解算过程中的相关数据和延迟时间,对传递信息中因时间延迟产生的误差进行补偿修正,并用修正后的主惯导信息进行动基座传递对准.车载试验结果证明,该方法可有效提高系统传递对准精度,减小传递对准时间,补偿算法有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐翔		3	9	2.0	3.0