Fuzzy—PI控制器在并车吊运系统上的应用．

• 作者: 张瑞 王晓红 田海 耿军令
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 控制网络 模糊控制 比例--积分--微分 可编程逻辑控制器 同步控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP273.4

摘要

针对当两台吊车”并车”吊运100m长的钢轨时，要求该两台吊车的各运动机构严格同步运行这一特殊工况，提出了一种基于PLC的复合模糊--PID控制算法，其中的模糊控制器和PI调节器都通过PLC编程来实现，这样既保留了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强的特点，同时也增强了控制系统的动态响应速度和智能化程度。运行实践表明，该系统同步控制精度高，适应性好，抗干扰能力强，而且鲁棒性好。