刚柔耦合动力学在航天器驱动机构力矩设计上的应用

• 作者: 罗斌 郭其威 陈宝东 马季军
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 干扰力矩 刚柔耦合 达朗贝尔
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 45-50,64
• 分类号: V414.19
• 字数: 2960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2011.06.009

摘要

基于刚柔耦合动力学理论，在充分考虑空间各干扰力矩、柔性太阳翼惯性力矩、以及轴承附加阻力矩等作用基础上，建立了相应动力学仿真模型，针对目标飞行器驱动机构开展了各工况下的驱动力矩设计工作。仿真计算比较了“部分耦合”与“全耦合”两种算法计算结果间的差异，给出了该驱动机构“驱动力矩”及“止动力矩”设计指标，并据此进行了电机、谐波减速器等的选型工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宝东	上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室	12	80	4.0	8.0
2	郭其威	上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室	20	65	5.0	7.0
3	马季军		11	39	4.0	6.0
4	罗斌		6	6	2.0	2.0