工业机械手抖动故障浅析

• 作者: 卢铭
• 来源期刊: 铸造设备与工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 抖动 电子卡 校准卡 电位器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 铸造设备
• 页码范围: 3-4,19
• 分类号: TG231.1
• 字数: 1221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6694.2011.01.002

摘要

工业机械手综合了控制技术、液压技术、传感器技术、生物仿生学技术,其运行效率高、抗击恶劣环境强,通过在铸造车间的使用,工人对其评价很高,但机械手抖动故障时有发生.本文主要阐述了德国工业机械手抖动故障因为,分析其机械、电气系统原理,通过生产实践得出了排除故障的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢铭		2	2	1.0	1.0