基于轨迹线性化方法的导弹动态逆控制系统设计

• 作者: 李庆良 李炯 杨志峰 雷虎民
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导弹 动态逆控制 轨迹线性化 RBF网络
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 1-4,8
• 分类号: V448.1
• 字数: 2711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2793.2011.01.001

摘要

基于动态逆控制及轨迹线性化方法,研究了一种新的导弹鲁棒自适应控制系统设计方法.首先,基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器,以实现其非线性解耦;然后,在较慢回路中设计鲁棒自适应轨迹线性化控制器,以补偿整个控制系统的不确定性及干扰,即在轨迹线性化控制的基础上,通过设计RBF神经网络在线估计系统中存在的不确定性及外部干扰,以抵消其对控制性能的影响,并引入鲁棒自适应控制项,以克服逼近误差.稳定性分析表明,闭环系统所有信号一致最终有界.最后通过对所设计控制系统的仿真分析,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	李炯	空军工程大学导弹学院	82	447	11.0	15.0
3	李庆良	空军工程大学导弹学院	12	68	5.0	8.0
4	杨志峰	空军工程大学导弹学院	21	99	6.0	9.0