基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制

• 作者: 刘磊 王子瑞 王永骥
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 姿态控制 抖振 动态积分滑模 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 42-46
• 分类号: O223
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.04.010

摘要

运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求.本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律.仿真结果表明,在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下,该法很好的消除了抖振,取得较理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	152	1387	18.0	30.0
2	刘磊	华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	123	637	12.0	19.0
3	王子瑞	华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	1	2	1.0	1.0