采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制

• 作者: 刘刚 秦伟伟 郑志强 马建军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 干扰有界 多胞不确定系统 鲁棒容许集 鲁棒模型预测控制 Tube不变集
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 763-770
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后为了扩大约束系统吸引域,提出了干扰有界多胞不确定系统的鲁棒容许集模型预测控制策略.通过采用鲁棒容许集和Tube不变集RMPC,该方法不仅扩大了吸引域,而且降低了在线计算量；同时,采用基于最小鲁棒正不变集的Tube不变集策略保证了算法的鲁棒性.最后仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	第二炮兵工程学院自动控制系	76	507	12.0	19.0
2	秦伟伟	国防科技大学机电工程与自动化学院	21	140	7.0	11.0
4	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
5	马建军	国防科技大学机电工程与自动化学院	24	307	11.0	17.0