原文服务方: 控制理论与应用       
摘要:
针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后... 查看全部>>
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Tube不变集
多面体不变集
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模型预测控制
非线性H∞控制
微分对策
鲁棒稳定性
有限维参数化
基于状态观测器的约束鲁棒模型预测控制
模型预测控制
线性矩阵不等式
状态观测器
内容分析
关键词云
MECMFRSNP单体型单体型重构率基础粒子群算法最少片段最少错误纠正片段真实数据算法粒子群算法组合优化模型遗传算法重构率飞行速度100%
关键词热度
算法
相关文献总数   137589
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文献信息
篇名 采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制
来源期刊 控制理论与应用 学科
关键词 干扰有界 多胞不确定系统 鲁棒容许集 鲁棒模型预测控制 Tube不变集
年,卷(期) 2011,(6) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 763-770
页数 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘刚 第二炮兵工程学院自动控制系 76 507 12.0 19.0
2 秦伟伟 国防科技大学机电工程与自动化学院 21 140 7.0 11.0
4 郑志强 国防科技大学机电工程与自动化学院 90 1307 20.0 32.0
5 马建军 国防科技大学机电工程与自动化学院 24 307 11.0 17.0
传播情况
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相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导
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