捷联式天文惯性导航融合方法研究及仿真

• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 天文导航 惯性导航 融合方法 Inertial Navigation Celestial Navigation Integrated Method
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 268-270
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文

摘要

针对传统的天文惯性组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差,研究了一种新的惯性天文融合方法.利用天文导航系统量测的姿态,根本上抑制陀螺漂移误差,进而提高系统的姿态、速度及定位精度.