高速移动机器人的研究现状与发展趋势

• 作者: 刘景泰 杨云 王鸿鹏
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 移动机器人 高速 研究现状 发展趋势
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.12.001

摘要

机械、电子、计算机的快速发展提高了机器人的发展水平,同时也促进了机器人的多方面研究.作为其中重要的领域,移动机器人向着高速化、高精度、开放化、智能化和网络化的方向不断发展.但目前,国内外对高速下的移动机器人研究还是屈指可数,因此文中针对高速移动机器人进行了现状调研分析,并根据其发展趋势指出待研究的相关问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景泰	南开大学机器人与信息自动化所	53	577	13.0	22.0
2	王鸿鹏	南开大学机器人与信息自动化所	18	99	5.0	9.0
3	杨云	南开大学机器人与信息自动化所	1	44	1.0	1.0