无人直升机地面指挥控制站任务规划系统研究

• 作者: 廖智麟
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 任务规划 航迹规划
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 45-48
• 分类号: V279|V351.37
• 字数: 2898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2011.01.009

摘要

任务规划系统是无人直升机地面指挥控制站的核心组成部分,是地面指挥控制站规划、感知和管理无人直升机任务的集合.研究和发展任务规划系统是提高无人直升机执行任务效率和降低任务风险的必然趋势.以无人直升机为对象进行了任务规划系统研究,分析了其功能模块组成,并归纳了任务规划系统实现关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖智麟		3	3	1.0	1.0