柔性桥式微位移机构位移放大比特性研究

• 作者: 余凌 叶果 李威 杨雪锋 王禹桥
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 柔性铰链 桥式微位移机构 1/4模型 位移放大比 有限元仿真
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 251-256
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00251

摘要

为了分析柔性桥式微位移放大机构的位移放大比特性,利用桥式微位移放大机构的结构全对称性,建立了微位移放大机构的1/4数学模型.采用矩阵法建立了其柔度矩阵,进而推导了桥式位移放大机构的输出位移公式及位移放大比公式.采用ANSYS 11.0软件进行了有限元仿真,并与理论模型进行了分析比较.最后,设计加工了一个实验样件,对理论模型进行验证.结果表明:放大机构的位移放大比对柔性铰链间距最为敏感,随着柔性铰链间距的增大,位移放大比先急剧增大后缓慢减小,桥式微位移放大机构理论上可以达到40倍以上的位移放大比,但此时误差失真严重,因而位移放大比不宜设计过大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威	中国矿业大学机电工程学院	137	1246	17.0	30.0
2	杨雪锋	中国矿业大学机电工程学院	37	317	10.0	17.0
3	王禹桥	中国矿业大学机电工程学院	55	492	12.0	20.0
4	叶果	中国矿业大学机电工程学院	11	135	7.0	11.0
5	余凌	中国矿业大学机电工程学院	4	35	2.0	4.0