滑模变结构PI控制的PMSM伺服系统

• 作者: 王鑫 黄巍
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构 PMSM 伺服系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

采用滑模变结构理论对PMSM伺服系统速度环调节器进行设计。当系统进入滑动模态以后，具有对干扰和摄动的完全适应性，基本不受系统参数变化和外界干扰的影响，具有良好的鲁棒性。但抖动是变结构控制应用中存在的重大问题。而传统PI控制则具有良好的稳态精度。基于以上问题提出了滑模变结构加PI的非线性控制方法。在误差大时采用滑模变结构控制，而误差小时采用PI控制，这样获得的控制效果比单纯的滑模变结构控制和传统的PI控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应，增强了系统的抗干扰能力。本文通过仿真和实验，验证了文中方法的优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄巍	南京航空航天大学自动化学院	28	140	6.0	11.0
2	王鑫	南京航空航天大学无人机研究院	31	56	5.0	5.0