模糊自适应PID控制方法分析及仿真研究

• 作者: 任毅 孙力 朱笑聪 赵克
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: PID 模糊自适应控制 SIMULINK
• 年，卷（期）: znjqr_2011,（1）
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

PID控制广泛应用于工业过程控制中，但由于传统PID控制在控制精度，响应速度等方面存在缺点和不足，本文提出了一种模糊自适应PID控制，该控制方法由于其能够自适应的调整比例（kp），积分（ki），微分（kd）的作用，使得工业控制系统的稳态性能得到增强，响应时间变短，自适应能力得到增强。本文应用Matlab仿真软件中的Simulink工具箱对模糊自适应PID控制及传统PID控制系统进行了仿真，仿真结果表明，模糊自适应PID在性能上优于广泛应用的传统PID控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙力	哈尔滨工业大学电气工程系	164	2313	25.0	43.0
2	赵克	哈尔滨工业大学电气工程系	60	1076	16.0	32.0
3	任毅	哈尔滨工业大学电气工程系	4	29	2.0	4.0
4	朱笑聪	哈尔滨工业大学电气工程系	4	5	1.0	2.0