衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

• 作者: 李莉
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 衰减记忆 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 36-38,65
• 分类号: TP273
• 字数: 1458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.02.010

摘要

对衰减记忆扩展卡尔曼滤波在机动目标跟踪领域中的应用技术进行研究,给出了状态方程和衰减记忆扩展卡尔曼滤波算法,分析了衰减记忆扩展卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法之间存在的主要差别,并通过仿真实验证明该衰减记忆滤波算法具有较好的跟踪目标动态变化效果,解决了卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法在非线性系统的目标跟踪中存在的滤波发散问题.