变形翼的分布式协同控制方案

• 作者: 吴俊 陆宇平
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变形翼 多智能体系统 分布式控制 协同控制 系统稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 515-520
• 分类号: TP24
• 字数: 3583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2011.04.014

摘要

搭建了一个基于相互作用的智能体阵列的变形翼模型.针对该模型,提出了一种分布式协同控制方案,以驱动翼面准确平滑地变形至期望翼型.分析变形翼系统在采样通信约束下的稳定性,给出了基于LyapunovKrasovskii稳定性理论的稳定性判据.利用锥补线性化方法,提出了控制器设计的算法.最后使用Matlab进行变形翼的仿真,结果证明了提出方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	吴俊	南京航空航天大学自动化学院	6	24	3.0	4.0