单轴旋转光纤捷联惯导系统坐标不对准误差分析

• 作者: 刘建业 吕品 张玲 赖际舟
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 旋转建模 调制 机械工艺 表面水平度、垂直度误差 不重合影响
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 199-205
• 分类号: V249.32
• 字数: 964字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2011.02.009

摘要

对单轴旋转光纤捷联惯导系统的坐标不对准误差进行了分析.首先研究了基于同等精度惯性器件条件下,利用旋转调制技术提高捷联惯导系统性能的原理；其次,针对旋转捷联惯导系统中非调制惯性器件误差的累积问题,对传统的旋转结构提出了合理的改进.由于旋转结构受机械加工工艺的限制,其机械表面存在一定的倾斜误差,导致器件所在坐标系不完全重合.文中研究了其中两种坐标系不重合的情况,建立了相应的惯性器件等效误差模型,并通过角速率积分的结果,分析了两种情况下不重合误差引起的惯导系统精度的影响.同时建立了不重合误差与系统姿态、位置误差之间的对应关系,通过仿真实验深入地分析其影响程度.仿真结果表明,随着惯性器件精度的降低以及运动条件的剧烈变化,不重合引起的系统精度急剧下降.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
3	张玲	南京航空航天大学导航研究中心	21	176	8.0	13.0
4	吕品	南京航空航天大学导航研究中心	32	241	8.0	15.0