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摘要:
针对单站无源定位系统存在滤波稳定性差、收敛速度慢和定位精度差等问题,提出一种迭代中心差分卡尔曼滤波算法.在迭代判决准则的约束下,重复利用观测信息对状态向量和误差协方差矩阵进行迭代估计使其更趋向真实值,同时用Levenberg-Marquaradt优化方法调整预测误差协方差阵,保证算法的全局收敛.仿真结果表明,在不同参数测量精度条件下,该算法稳定性、收敛速度和定位精度较好.
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文献信息
篇名 基于迭代CDKF的单站无源定位算法
来源期刊 深圳大学学报(理工版) 学科 工学
关键词 单站无源定位 Gauss-Newton方法 Levenberg-Marquardt优化方法 中心差分卡尔曼滤波算法 现代信息战
年,卷(期) 2011,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 147-153
页数 分类号 TN957.51
字数 4657字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-2618.2011.02.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 焦淑红 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 72 432 12.0 16.0
2 刘学 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 8 29 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
单站无源定位
Gauss-Newton方法
Levenberg-Marquardt优化方法
中心差分卡尔曼滤波算法
现代信息战
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