基于模糊控制的无刷直流电动机控制系统研究

• 作者: 朱军伟
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 无刷直流电动机 数字信号处理器 PWM
• 年，卷（期）: znjqr_2011,（1）
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5

摘要

本文实现了基于数字信号处理器的无刷直流电动机控制系统，分析了无刷直流电动机的PWM调制方式。由于无刷直流电动机控制系统存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等特点，很难为其建立准确的数学模型，而模糊控制具有无需建立被控对象的准确数学模型、鲁棒性好等优点，因此本文在PID控制的基础上，结合模糊控制的优点，实现了系统的模糊PID。实验结果表明：模糊PID控制具有更好的抗负载变化能力，改善了系统的动态特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱军伟		8	19	2.0	4.0