陀螺稳定平台的滑膜变结构控制实验研究

• 作者: 刘杰 姚兆 李允公 衣英刚 高飞
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工程控制论 陀螺稳定平台 瞄准线稳定 滑膜变结构控制 挠性陀螺
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1019-1024
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 4699字
• 语种: 中文

摘要

针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台.介绍了该平台的结构,分析了影响平台稳定精度的因素,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种滑膜变结构控制策略.试验结果表明,采用滑膜变结构控制方法后,陀螺稳定平台精度可提高50％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰	东北大学机械工程与自动化学院	272	2525	23.0	36.0
2	姚兆	东北大学机械工程与自动化学院	4	36	2.0	4.0
6	李允公	东北大学机械工程与自动化学院	55	394	12.0	17.0
7	衣英刚		14	23	2.0	4.0
8	高飞		9	27	2.0	5.0