掘锚联合机行走稳定性仿真研究

• 作者: 毛君 董纯友 赵晓光 陈洪月
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 掘锚联合机 多体动力学 虚拟样机 稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 349-353
• 分类号: TD421.5
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2011.05.007

摘要

研究了EBZ160掘锚联合机爬坡过程中整机的跑偏及振动情况.通过建立整机爬坡行驶力学模型,分析了影响整机稳定性的各种因素；应用多体动力学软件RecurDyn建立掘锚联合机组的虚拟样机模型和煤矿巷道路面模型,仿真研究了掘锚机在爬坡过程中履带部张紧油缸的受力、驱动轮的受力、驱动力矩特性,以及掘锚整机重心的速度、加速度、仰角变化情况.仿真结果表明掘锚机在爬坡过程中履带各关键部件受力存在一定的冲击,当爬坡角度为极值时,重心振动较大,且存在着跑偏现象.通过对仿真结果的分析得出:加大张紧油缸的预张力、为整机添加配重缩小整机重心偏移,能够减小爬坡过程的跑偏及振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
2	陈洪月	辽宁工程技术大学机械工程学院	93	285	9.0	13.0
3	董纯友		1	2	1.0	1.0
4	赵晓光		1	2	1.0	1.0