下肢康复训练器控制系统设计

• 作者: 杨士超 石璐 邵严
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢康复训练器 单片机 伺服电
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 专业论坛
• 页码范围: 172-173
• 分类号: TH789
• 字数: 1136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1131.2011.04.101

摘要

介绍了一种下肢康复训练器的控制系统实现方案,详述了单片机系统和伺服电机驱动系统的硬件组成和软件设计,实现了模拟正常人的坐、站、锻炼、行走等动作.该控制系统电路结构新颖,易于加工制造,可以获得较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵严	长安大学电子与控制工程学院	5	16	3.0	4.0
2	石璐	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	14	23	3.0	4.0
3	杨士超	长安大学电子与控制工程学院	1	0	0.0	0.0