基于自适应抗差滤波的WSNs节点跟踪算法

• 作者: 刘晓露 王传云 田丰 郭巍
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 节点跟踪算法 自适应抗差滤波 定位误差 等价权函数 自适应因子
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 100-105
• 分类号: TP393
• 字数: 4799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.01.021

摘要

针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalman滤波的无线传感器网络节点跟踪算法.先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观测值粗差的影响,并利用观测环境构造可信度因子干预滤波计算.在低速、高速运动模型下,分别以直线运动和正弦曲线运动两种运动模式为例进行了仿真研究,仿真结果表明,该算法平均跟踪点位精度较EKF算法和UKF算法有较大提高,并对未知噪声和观测异常具有较强的适应性和容错性,能有效应对传感器节点机动运动,具有良好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田丰	沈阳航空航天大学计算机学院	57	792	18.0	26.0
2	王传云	沈阳航空航天大学计算机学院	19	105	7.0	9.0
3	郭巍	沈阳航空航天大学计算机学院	4	18	2.0	4.0
4	刘晓露	同济大学土木工程学院	2	11	2.0	2.0