两轮自平衡电动车及其电机控制器设计

• 作者: 王陆军 许勇
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮自平衡电动车 无刷直流电机 控制器
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 41-45
• 分类号: TM33|TP273
• 字数: 4748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.11.010

摘要

两轮自平衡电动车的平衡原理源自倒立摆模型,为研制两轮自平衡电动车设计了一套两轮自平衡电动车的方案,并采用MC33035和PICI8F4580为主控芯片为两轮自平衡电动车设计了一个电机控制器,通过实验样车和控制器电路的设计、制作和实测实验,结果表明样车和控制器设计均结构简单、控制性能良好,能够满足两轮自平衡电动车下一步的研究使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许勇	桂林电子科技大学计算机科学与工程学院	81	464	11.0	15.0
2	王陆军	桂林电子科技大学计算机科学与工程学院	1	7	1.0	1.0