无人机自主防碰撞方法研究

• 作者: 张际海 李雪松 李霞 谢文俊 邱恺 钟世刚
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 最优化理论 防撞规避法 机动控制指令
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 48-51
• 分类号: V279
• 字数: 2988字
• 语种: 中文

摘要

针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法.通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统；然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避.仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张际海		4	21	3.0	4.0
2	李雪松	空军工程大学工程学院	22	124	6.0	10.0
3	谢文俊	空军工程大学工程学院	31	109	6.0	8.0
4	钟世刚	空军工程大学工程学院	5	30	4.0	5.0
5	邱恺		5	41	4.0	5.0