组合导航系统的容错技术发展综述

• 作者: 丁宏升 李富荣
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 组合导航系统 容错技术 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 131-134
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2011.01.030

摘要

介绍了当前组合导航系统的发展概况,对基于联邦滤波理论的组合导航系统进行了详细分析,比较了几种不同结构的滤波器在组合导航系统容错性能上的优缺点.同时针对组合导航系统的特点,对其容错技术进行了的详细研究,尤其在故障检测和系统重构方面做了详细论述.