存在常值偏差的卫星自主导航系统滤波算法

• 作者: 乔国栋 程会艳 郝云彩
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 常值偏差 两级UKF算法 卫星自主导航系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 59-62,66
• 分类号: V448.2
• 字数: 2725字
• 语种: 中文

摘要

由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定.针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,本文在UKF算法的基础上提出了两级UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,不仅能够精确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度.利用该算法对存在常值偏差的月球卫星自主导航系统进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝云彩		24	292	10.0	17.0
5	乔国栋		7	12	2.0	3.0
7	程会艳		8	22	4.0	4.0