基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定算法

• 作者: 于永江 程卫强 薛孝补 边志强
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 对地观测卫星 陀螺漂移 星敏感器 四元数 姿态确定 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 29-34
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2011.02.006

摘要

主要研究了基于陀螺和星敏感器配置的卫星姿态确定算法.为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数结合扩展卡尔曼滤波,对陀螺漂移进行实时补偿.并利用在轨数据,通过matlab数学仿真,验证了高精度滤波算法的有效性.所设计的滤波器能准确估计陀螺漂移,估计误差优于5.56×10-5(°)/s;姿态估计误差优于0.01°,从而有效抑制了姿态测量噪声.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛孝补		6	28	3.0	5.0
2	程卫强		8	58	5.0	7.0
3	边志强		7	35	3.0	5.0
4	于永江		3	22	2.0	3.0