基于LabVIEW电动微型无人机动力系统串口通信控制

• 作者: 张围围 窦满峰 董蓉
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁无刷直流电机 RS232串行接口标准 LabVIEW-VISA
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 55-59
• 分类号: TM301.2|TM36+1
• 字数: 3249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.10.015

摘要

采用RS232接口标准,通过对自定义数据帧格式进行握手,实现由永磁无刷直流电机,驱动控制器构成的电动微型无人机动力系统与上位机的数据通信.上位机串行口直接数据通信软件采用虚拟仪器(LabVIEW) -VISA控件编程实现,VISA控件能够提高数据传输的实时性而且简化编程难度.通过硬软件调试,实现LabVIEW上位机软件对电机起动与停止控制,并能根据实际应用情况发送给定转速或占空比控制指令,完成电动力系统在不同转速下的开环,闭环控制,同时监测下位机采集的电机实际转速、电流和报警等状态参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董蓉	西北工业大学自动化学院	22	240	10.0	14.0
2	窦满峰	西北工业大学自动化学院	78	527	12.0	18.0
3	张围围	西北工业大学自动化学院	1	10	1.0	1.0