大型构件横焊机器人的研制

• 作者: 乔东虓 刘泽民 潘际銮 熊震宇 郑军
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 焊缝跟踪 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 38-40
• 分类号: TG409
• 字数: 2403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2011.02.009

摘要

针对船舶、储罐等大型构件的焊接,研制了用于大型构件横焊的机器人,该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成.激光焊缝跟踪系统实时检测焊缝偏差,十字滑块快速调节焊枪位置消除偏差,控制系统根据十字滑块的位置变化情况,控制小车运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑军	清华大学机械工程系	20	128	8.0	11.0
2	熊震宇	南昌航空大学航空制造工程学院	57	433	12.0	18.0
3	潘际銮	清华大学机械工程系	84	992	16.0	28.0
4	刘泽民	南昌大学机器人与焊接自动化江西省重点实验室	1	1	1.0	1.0
5	乔东虓	清华大学机械工程系	1	1	1.0	1.0