基于遗传算法的高速再入飞行器μ综合控制器设计

• 作者: 晁涛 杨明 王松艳
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 遗传算法 鲁棒控制 μ综合 权函数
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 32-36
• 分类号: V448.22
• 字数: 2444字
• 语种: 中文

摘要

针对高速再入飞行器模型存在参数不确定性和量测噪声的特点,提出双回路鲁棒姿态控制律结构,利用μ综合方法进行姿态控制律设计,在设计中通过遗传算法对权函数进行优化设计,保证系统具有良好的鲁棒性能.通过横侧向鲁棒控制器的实例设计与仿真分析,验证设计方法的有效性.设计过程与仿真结果表明,该方法能有效解决高速飞行器鲁棒姿态控制律设计问题,避免了鲁棒控制器设计过程中权函数选取的繁杂工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	281	3177	28.0	45.0
2	晁涛	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	35	143	6.0	10.0
3	王松艳	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	200	8.0	11.0