含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析

• 作者: 罗晓明 黄志浩 齐朝晖
• 来源期刊: 力学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体系统 空间棱柱铰 摩擦接触 约束反力
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 570-578
• 页数: 9页
• 分类号: O313.7
• 语种: 中文

摘要

传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰内接触力之间的力系等效关系,以及铰内可能接触点运动之间内在的运动学关系,以矩形截面的棱柱铰为例,提出了一种对空间棱柱铰进行摩擦接触分析的方法,可在不解除铰的运动学约束的前提下得到铰内接触模式和接触力.数值算例验证了方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐朝晖		46	196	9.0	11.0
2	黄志浩		5	23	2.0	4.0
3	罗晓明		6	9	1.0	3.0