基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法

• 作者: 宗长富 张泽星 王畅 马福良
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向系统 驾驶员行为辨识 多维高斯隐马尔科夫模型 Labview
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 1-3
• 分类号: U463.4
• 字数: 2043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2011.07.001

摘要

在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的.通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理 后,应用Baum-Welch 算法对多维高斯隐马尔科夫模型进行优化,且应用Labview进行在线辨识,准确率达到99.8％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	王畅	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	56	201	8.0	12.0
3	张泽星	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	4	150	4.0	4.0
4	马福良	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	1	9	1.0	1.0