SINS/GNSS/CNS组合导航系统半物理仿真研究

• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 天文导航 组合导航 半物理仿真 联邦自适应滤波 Celestial Navigation Integrated Navigation Hardware In-The-Loop Simulation Federal Adaptive Filtering
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 327-332
• 页数: 6页
• 分类号: TN967
• 语种: 中文

摘要

本文构建了一个SINS/GNSS/CNS组合导航系统半物理仿真平台,通过模拟飞机的真实飞行轨迹,在综合考虑各导航源真实误差特性的基础上,采用基于联邦自适应卡尔曼滤波算法,对组合导航系统进行了半实物仿真.仿真结果表明,该方法具有很强的实用性,可以推广到其他组合导航系统的半物理仿真设计中.