基于模糊自适应ADRC的全垫升气垫船航向控制

• 作者: 付明玉 刘伟 刘振业 施小成
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 全垫升气垫船 自抗扰控制(ADRC) 模糊控制 自适应 航向控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 747-752
• 分类号: U661.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00747

摘要

为改善全垫升气垫船航向控制,设计了基于模糊自适应自抗扰控制(ADRC)的全垫升气垫船航向控制器.一方面利用扩张状态观测器估计内、外扰动,并且根据总扰动估计量对系统进行补偿；另一方面利用模糊推理实时优化ADRC控制参数.仿真结果表明,在恶劣环境下基于模糊自适应ADRC的全垫升气垫船航向控制器具有自适应性强,响应速度快,稳定性好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施小成	哈尔滨工程大学自动化学院	81	951	18.0	25.0
2	刘振业	哈尔滨工程大学自动化学院	7	90	6.0	7.0
3	付明玉	哈尔滨工程大学自动化学院	66	709	16.0	20.0