火炮倾斜扰动补偿方法

• 作者: 李茂 雷玲
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 火炮 伺服系统 补偿方法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 3-5
• 分类号: TJ303
• 字数: 1989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.03.002

摘要

为了补偿火炮倾斜扰动转矩,提出一种基于姿态传感器数据的实时补偿方法.该方法利用火炮姿态传感器数据计算扰动力矩,然后根据扰动力矩调节火炮伺服系统力矩电流,并在某火炮伺服系统中进行验证及结果分析.实验结果表明,该方法能有效补偿火炮倾斜对伺服系统的影响,提高伺服控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李茂	中国兵器工业第58研究所军品部	2	12	1.0	2.0
2	雷玲	中国兵器工业第58研究所军品部	2	2	1.0	1.0