基于多变量ESA的反演控制方法在微喷十字梁系统中的应用

• 作者: 左斌 胡云安 董伟洁 韦建明
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多变量ESA 反演控制器 稳定性分析 参数优化
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 246-250
• 分类号: V249.1
• 字数: 3120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2011.03.002

摘要

针对传统参数调节方法耗时长、盲目性大的不足,提出了基于多变量极值搜索算法(ESA)的反演控制器设计方法,并应用Lyapunov理论对其稳定性进行了分析.利用多变量ESA在线寻找代价函数极值而获得优化参数值,并通过多通道极值搜索渠道对各参数同时进行自适应寻优调节,克服了参数间的耦合作用,简化了参数调节过程,并缩短了系统收敛时间.仿真结果表明,该方法可以较快地找到优化参数值,有效缩短了系统收敛时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	左斌	海军航空工程学院控制工程系	26	202	7.0	13.0