基于跟踪微分器的单天线DGPS定向测姿方法研究

• 作者: 万彦辉 苏鑫 谢波
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 单天线DGPS 定向测姿 跟踪微分器 车辆导航
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 199-201,204
• 分类号: TN820.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.02.061

摘要

设计了基于跟踪微分器的单天线DGPS定向测姿方法,构造基于积分方法的跟踪微分器,并将其用于DGPS速度的滤波和微分处理,从而得到较精确的速度和加速度信息,通过对载体运动模型的分析和数学推导,得到计算载体姿态的方法.最后,给出了该方法在车载系统中的仿真,结果表明该方法可以提供有效的姿态信息,可以成为常规姿态测量系统的备份.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万彦辉		24	122	7.0	9.0
2	谢波		9	19	3.0	3.0
3	苏鑫		5	14	2.0	3.0