Cyberdragon队智能车技术报告

• 作者: 刘武 王冰 王春香 郭洋 陆正辰
• 来源期刊: 电子产品世界
• 学科: 工学
• 关键词: Freescale 智能车 电磁导引 PID
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 49-52
• 分类号: TP3
• 字数: 3903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2011.1.011

摘要

赛车采用LC谐振回路对电磁导收的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,甩PID方式对舵机进行反馈控制.同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘武		7	45	3.0	6.0
2	王春香		66	558	12.0	21.0
3	王冰		51	346	12.0	16.0
4	郭洋		6	15	2.0	3.0
5	陆正辰		2	4	1.0	2.0