一种语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计

• 作者: 朱向庆 陈志雄
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能小车 自主寻迹 避障 语音控制
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1674-1677
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用反射型光电探测器RPR - 220对白纸中的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶,小车运用短距离无线通信模块NRF24L01将行驶状况传输给计算机；计算机运行VB软件设计的人机交互接口软件显示小车行驶状况,它还可通过微软的Speech SDK5.3识别操作者发出的语音指令,对小车进行控制.实验结果表明小车工作稳定,能够自主寻迹与避障,操作者可以遥控小车的行驶速度与方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志雄	嘉应学院电子信息工程学院	18	122	6.0	10.0
2	朱向庆	嘉应学院电子信息工程学院	42	351	11.0	17.0