基于FPGA的伺服驱动高精度位置反馈研究

• 作者: 潘宇 皮佑国
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 高精度位置反馈 量化误差 积累误差 小数分频比
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TH865
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.02.014

摘要

伺服驱动向CNC反馈进给轴的位置量时,转换存在量化误差,如果处理不当.持续多个周期转换就存在积累误差.文中提出一种以CNC脉冲当量之半为量尺的方法,以减法代替除法求得反馈脉冲量和误差,保证每一个周期的误差小于一个脉冲当量.同时在每一次计算电机编码器测得的位置量时加入上次误差的方向和大小,从而保证了积累误差小于一个脉冲当量,实现了伺服驱动向CNC的高精度位置反馈.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皮佑国	华南理工大学自动化科学与工程学院	74	693	14.0	22.0
2	潘宇	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	0	0.0	0.0