作战机器人折反射全景视觉侦察技术

• 作者: 王建中 马子领
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 作战机器人 侦察 全景视觉
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 503-507
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2135字
• 语种: 中文

摘要

为满足作战机器人实时全景侦察的需要,研究折反射全景视觉侦察技术.建立了双曲面折反射全景视觉侦察系统模型,通过分析模型参数之间的关系获得成像系统参数关系式,分析了侦察距离与分辨率的关系.根据应用环境和当前技术水平对一些参数提出预设值,进而定量分析了成像系统各参数之间的关系,并进行了仿真和实验.结果表明,该技术可以实现对较远距离全景目标的侦察.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	82	622	10.0	21.0
2	马子领	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	16	37	3.0	6.0