简易自动寻迹小车控制器设计

• 作者: 庄乾成
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 自动寻迹 PWM 光电传感器 单片机
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 绿色质量观察
• 页码范围: 41-43
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2011.07.018

摘要

该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计,其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以及电源电路设计,软件主要介绍控制方法和策略。该小车采用RPR220光电发射接收一体式传感器根据光线对不同颜色反射红外线强度的不同,来区分白线和黑线,利用LL298N直流电机驱动芯片完成对小车轮的驱动。整个设计采用AT89C52单片机控制传感器对路况信号采集以及小车运行的情况,实现小车寻迹的目的。